GNW-News: Neuer Mikrogreifer ermöglicht die Handhabung fragiler Teile schon ab 2,5 Gramm

Neuer Mikrogreifer ermöglicht die Handhabung fragiler Teile schon ab 2,5 Gramm

CARLSBAD, Kalifornien, 15. Februar 2018 (GLOBE NEWSWIRE) -- SMAC Moving Coil

Actuators stellte Details für den neuen Mikrogreifer der Serie MGR6 vor. Der

Mikrogreifer der Serie MGR6 von SMAC verfügt über eine sehr geringe bewegte

Masse mit zwei unabhängigen Achsen und ist dank einer patentierten Soft-Land-

Routine in der Lage, geringe, kontrollierte Kräfte zu übertragen. Er kann als

Endeffektor an Robotern von Drittanbietern eingesetzt werden. Die Einheit, die

für weniger als 1.000 US-Dollar verkauft wird, bietet eine Lösung zu einem

vernünftigen Preis.

Technische Daten des MGR6-Mikrogreifers:

·        Abmessungen [mm]: 55 x 47,5 x 24

·        Hub [mm]: 10 (jeweils 5)

·        Maximalkraft [N]: 3,8

·        Kraftkonstante [N/A]: 11,5

Zu den Anwendungen, die mit dem MGR6 realisiert wurden, gehören die Handhabung

von winzigen Halbleiterbauelementen (0201), kleinen Linsen, Stents/Kathetern und

Probenröhren sowie die Elektronikmontage. Diese Anwendungen nutzen die

patentierte Soft-Land-Funktion des Unternehmens, die bis zu einer Kraft von

nicht mehr als 2,5 Gramm programmierbar ist (abhängig von der Steuerung), und

zwei unabhängig voneinander gesteuerte Greiffinger, um asymmetrische und/oder

versetzte Teile aufzunehmen.

Die Montage von Kleinteilen nimmt zu, bedingt durch Trends bei Konsumgütern wie

Smartphones und Uhren. Diese Teile sind zu klein und zerbrechlich, als dass sie

von Menschen gehandhabt werden könnten. Das Produkt gibt auch Rückmeldung

darüber, was während des Prozesses passiert ist, d. h. über die erfolgte

Aufnahme, das Erreichen der korrekten Position, das Ablegen des Teils usw. Der

MGR6 ermöglicht einen erhöhten Durchsatz bei der Kleinteilmontage, insbesondere

bei komplizierten Kleinteilen, die in sehr hohen Stückzahlen gefertigt werden.

Kleine Greifer werden derzeit überwiegend pneumatisch betrieben. Nicht optimale

Führungen, zu hohe Kräfte aufgrund der Reibung der Dichtungen und einachsige

Greifer können dazu führen, dass versetzte Teile beschädigt werden.

Das integrierte Sensor-Feedback-System von SMAC verleiht den SMAC-Geräten wie

dem Mikrogreifer die einzigartige mechatronische Fähigkeit, "eine Aufgabe zu

erfüllen und gleichzeitig deren Qualität zu verifizieren". Das System ermöglicht

es Aktuatoren, die Qualität wichtiger Prozesse zu 100 % in Echtzeit zu

überprüfen und die Ergebnisse rückzumelden.

Die elektrischen SMAC-Greifer verfügen über programmierbare Geschwindigkeiten,

Positionen und Kräfte mit Datenrückmeldung. Die Möglichkeit, die Greifbacken

unabhängig voneinander zu steuern, ermöglicht eine präzise Kraftkontrolle,

Messung und Positionierung. Damit eignen sie sich ideal für eine Vielzahl von

Positionierungs-, Mess- und Inspektionsanwendungen, insbesondere wenn eine

hundertprozentige Verifizierung erforderlich ist.

Kontakt: info@smac-mca.com

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Source: SMAC Corporation via GlobeNewswire

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